Formación Semipresencial en Robótica Industrial

Del 23 de abril al 29 de mayo de 2018

12 horas presenciales + 43 horas a distancia a través de plataforma web

 

 


Objetivos
  • Conocer los distintos tipos de robots y aplicaciones existentes.
  • Conocer el funcionamiento de los principales componentes de un sistema robótico moderno (sensores, actuadores y sistema de control).
  • Conocer las principales instrucciones de programación de un robot industrial.
  • Programar y simular robots industriales.
Contenidos

1. Morfología y características del robot.
1.1. Evolución histórica de la robótica.
1.1.1. Historia del robot.
1.1.2. El robot en la actualidad.
1.1.3. Aplicaciones de robótica.
1.2. Morfología del robot.
1.2.1. El manipulador.
1.2.2. El controlador.
1.2.3. Pantalla de programación.
1.3. Características del robot.
1.3.1. Campo de trabajo.
1.3.2. Grados de libertad.
1.3.3. Precisión.
1.3.4. Repetibilidad.
1.3.5. Resolución.
1.3.6. Capacidad de carga.

1.4. Configuración del manipulador.
1.4.1. Configuración cartesiana.
1.4.2. Configuración cilíndrica.
1.4.3. Configuración polar.
1.4.4. Configuración Scara.
1.4.5. Brazo articulado.
1.4.6. Estructura paralela.
1.4.7. Robot humanoide.
1.5. Partes del manipulador.
1.5.1. Servomotores.
1.5.2. Motores paso a paso
1.5.3. Resolvers.
1.5.4. Encoders.
2. Movimiento y seguridad del robot.
2.1. Seguridad en el manipulador.

2.1.1. Liberación de frenos de los manipuladores.
2.1.2. Señales de seguridad.
2.1.3. Seguridades en una célula robotizada.
2.1.4. Medidas de seguridad en el de diseño de un sistema robotizado.
2.2. Modo de funcionamiento.
2.2.1. Tipos de modos de funcionamiento.
2.2.2. Paro de emergencia.
2.3. Unidad de programación.
2.3.1. Unidad de programación sistema S4C.
2.3.2. Unidad de programación IRC5.
2.3.3. Botones hardware.
2.3.4. Elementos de la pantalla.

2.4. Movimientos del robot.
2.4.1. Movimiento con el joystick.
2.4.2. Punto central de la herramienta (tcp).
2.4.3. Sistema de coordenadas.
2.4.4. Sistema de coordenadas en la base.
2.4.5. Sistema de coordenadas mundo.
2.4.6. Sistema de coordenadas objeto de trabajo.
2.4.7. Sistema de coordenadas de la herramienta.

3. Datos y variables del robot.
3.1. Tipos de datos del robot.
3.1.1. Característica de los datos.
3.1.2. Datos atómicos.
3.1.3. Tipo de datos registros.
3.2. Tipos de herramienta del robot (tooldata).
3.2.1. Garras de vacío.
3.2.2. Pinzas para robot.
3.2.3. Soldador por puntos.
3.2.4. Soldador de arco.
3.2.5. Corte o soldadura por láser.

3.3. Definición de una herramienta (tooldata).
3.4. Como definir un objeto de trabajo.
3.5. Calibración y sincronización del robot.
3.6. Tarjetas de entradas y salidas.
3.6.1. Direccionamiento de la tarjeta.
3.6.2. Creación de entradas y salidas desde la FlexPendant.

4. Instrucciones básicas.
4.1. Programa Rapid.
4.2. Instrucciones de movimiento.
4.2.1. Move J.
4.2.2. Move L.
4.2.3. Move C.
4.3. Instrucciones de movimiento relativo.
4.3.1. Programación con desplazamiento OFFS.
4.3.2. Programación con desplazamiento RELTOOL.
4.4. Instrucción de carga: GripLoad.
4.5. Instrucciones selectivas (control de flujo)
4.6. Instrucciones de condición de espera.
4.7. Instrucciones selectivas (control de flujo).

Prácticas.
a) Movimiento del robot eje a eje y movimiento lineal.
b) Definición de la herramienta del robot y movimiento a reorientar.
c) Movimiento del robot con move L, move C y con move J. Programación de un cuadrado, triángulo y circunferencia.
d) Realización de programa con secuencias condicionales if, for, while.
e) Realización de subrutinas para programas principales.
f) Realización de interrupción para programas principales.

Metodología

Se impartirán los contenidos teóricos mediante la plataforma virtual con la ayuda de vídeos y simulaciones.
El día de inicio del curso los alumnos recibirán un nombre de usuario y contraseña para poder acceder al curso y el procedimiento para poder acceder a la plataforma virtual.
La formación mediante la plataforma se hará siguiendo los distintos temas que se proponen en el curso al ritmo de cada alumno y en las horas que mejor se adapten a su horario.
El número de horas lectivas indicado en cada curso es el recomendable para alcanzar los objetivos del curso y la adquisición de los conocimientos previstos. El alumno debe haber visto todos los contenidos propuestos durante el periodo que dura el curso, así como realizado todas las tareas, ejercicios, o trabajos que se le vayan proponiendo durante el curso.
El alumno podrá participar en el foro del curso dejando sus dudas al profesor, este foro también servirá al alumno para intercambiar opiniones con otros alumnos sobre el objeto de estudio. El alumno también podrá hacer las consultas que estime al tutor para que se las responda individualmente a través del correo electrónico o de la mensajería.
Se realizarán actividades prácticas de forma presencial para lo que se hará uso del software específico de programación del robot industrial objeto de estudio, así como de simuladores.

Consultores

Rubén Freiría González

  • Ingeniero Técnico Industrial. Especialidad: Electricidad, Intensificación electrónica y automática.
  • Formación de Diseño asistido por ordenador AutoCad enFSIE.
  • Formación en Programación Robot KUKA Mp1/Mp2 en KUKA y Programación Robot ABB en ABB.
  • Docente de los módulos de grado superior y grado medio (Robótica Industrial, Electrónica de Mantenimiento, Automatismos Industriales, Proyecto Integrado, Gestión y Desarrollo de Proyectos en Colegio Hogar Afundación.
  • Consultor y Formador en el área politécnica de Galicia Formación en Ingeniería Aplicada S.L.
Duración
55 horas
Fecha de inicio
23/04/2018
Hora inicio
16:00
Hora Fin
20:00
Fecha Fin
29/05/2018
Imagen de evento
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Lugar de realización
Hotel Coia
Dirección
Calle Sanxenxo Nº1, 36209, Vigo
Tarifa
475 € + IVA
Fecha tope de inscripción
16/04/2018
Inscripción en evento
política de privacidad
Política de cancelación
  • Con 7 o más días de antelación , sin coste.
  • Con menos de 7 días de antelación se facturará el 50% del importe total.
  • No asistencia sin confirmar: 100%

 

Condiciones económicas
Se emitirá una factura en el momento de la inscripción a la acción formativa, con vencimiento a 30 días a partir de la fecha de emisión. Medio de pago: talón o transferencia bancaria. La impartición de la acción formativa estará supeditada a la inscripción de un número mínimo de 10 participantes.

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